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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

3天后的12月14日，两对中国混双组合携手从小组出线后，在本次世界羽联年终总决赛混双半决赛再度相遇。这一次，作为前辈的“雅思”组合给后辈上了“最后一课”。在完全压制了两位年轻人打法的情况下，郑思维/黄雅琼没有给年轻人任何取胜的机会。短短3天时间，两场比赛的场面、结果截然相反，魏雅欣在赛后不禁感叹“还是老将老道”。吸取失败教训、在短时间内充分研究对手、迅速找到克敌制胜的办法，这是“雅思”组合多年屹立于世界羽坛混双项目顶峰的法宝之一，在他们总能从失败中站起的背后，是郑思维说的，“永远不要低估我们对获胜的渴望。为了夺取最后的胜利，我们一定会想尽办法、拼尽全力”。

　　　　聂思佳也有过无数动容的时刻，有的孩子从完全不语到咿呀学语，伸着双臂喊她“阿姨”求抱抱，再到数数、背诗、识别形状和颜色……她看着听障儿童一天天长大，家长掉眼泪，她也跟着一起掉。“这不只是一份单纯挣钱的工作。”她说。