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2021年初，中国航天史上规模最大、难度最高、节奏最快、参与单位最多的科技大会战打响。从长征五号B运载火箭首飞，天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱相继升空，到4艘载人飞船和4艘货运飞船发射，我国在2年内密集完成12次飞行任务，2022年底，中国空间站全面建成。

　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。