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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念，这是一种随机选择路径进行探索的技术，最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中，蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构，用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而，随着每一步动作的选择，潜在路径的数量会呈指数增长，这使得全面评估所有选项变得不切实际。
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“发展乡村旅游，我们也是摸着石头过河。”西磑村村党支部书记、村委会主任薛民告诉记者，“在发展过程中，如何让城市人愿意来乡村？我想一是挖掘乡村本土的特色，二是要做好旅游配套服务，让游客满意而归的同时，让村民也能通过发展乡村旅游享受实实在在的福利。”
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