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　　　　据杨光辉解释，所谓“内”，就是注重学生的理论知识学习，通过开设古籍保护科技基础、古籍修复实践等专业课程，让学生掌握扎实的古籍保护理论知识。而“外”则是指实践锻炼，学生有机会进入实践基地学习，接受行业导师的指导，亲身参与古籍修复工作。

传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　很多老年人白天睡得比较多，晚上躺在床上又不容易睡不着。张晋建议，老年人在睡前两个小时不要吃太多东西、喝太多水。老年人的脾胃相对较弱，晚餐尽量吃容易消化的食物，避免加重脾胃负担而出现“胃不和卧不安”，影响睡眠；老人容易尿频，如果睡前两小时喝水太多，也会影响睡眠。