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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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在黄河山的《打工人健身房》中，拼搏的都市人可以给工作来一场独一无二的吐槽仪式；在杜秋锐的《寻找babe的记忆物件》中，和潮流巨型玩偶一起尽兴舞蹈；在新裤子乐队彭磊的个人原创漫画《北海怪兽》中，与角色一起“随地大小疯”；在三联茶园·流动茶席，品一杯“慢茶”……
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