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团队随后开发了名为“世界与人类行动模型”（WHAM）的AI模型。该模型使用了一个3D多玩家战斗模拟器中的人类玩家体验进行训练。团队发现，WHAM或能设计出符合预存在机制的复杂3D电子游戏序列，其关卡设计具有明显的多样性，且创意人员可对输出进行迭代调整。
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尽管对于端到端技术仍存在不同观点，但行业基本认可的事实是，自2023年8月特斯拉在美国推出端到端智驾系统FSD V12测试版后，端到端就成为智能汽车行业日益火爆的技术。至今，从问界到“蔚小理”等都在跟进端到端，并将此作为新车的卖点。
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