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科技日报北京10月31日电 （记者张佳欣）《科学》杂志31日发表了一项由西班牙巴塞罗那基因组调控中心团队完成的重要成果。他们成功绘制出人类剪接体的第一个详细结构图谱，为理解这一复杂且精密的分子机器提供了新视角，并为开发新的治疗方法铺平了道路。
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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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