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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

理财公司试水自建估值模型戛然而止。有消息称，金融监管部门已下发通知要求理财公司不得违规通过收盘价、平滑估值及自建估值模型等方式去熨平产品净值波动。12月11日，北京商报记者从业内人士处证实该消息，有理财公司透露，已于本周收到相关通知，部分此前已试水自建估值模型的理财公司，监管已要求不得新增使用自建估值模型等方式的资产。分析人士指出，自建估值模型主要是为了尽可能熨平理财产品净值波动，但自建存在既是“运动员”也是“裁判员”的情况，若债券市场大幅下跌，一定程度上还可能隐匿风险。

　　　　孙云晓提到，父母教育好孩子要靠教育素养即教育理念、教育方法和教育能力。家庭教育指导的根本任务在于提高父母的教育素养。他认为，从家庭教育理念来看，要让家庭教育回归家庭、回归生活，在实践中对孩子开展道德教育。从教育方法来看，要以生活为基础，选择适当的方法与孩子沟通交流。从教育能力来看，家长要起到榜样作用，具备解决问题、化解矛盾的能力。