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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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在担任执行院长前，马东峰曾从事考古工作，历任杭州历史博物馆（杭州市文物考古所）考古部主任、杭州良渚遗址管理区管委会文物管理局副局长。在他看来，不论是从事文物研究，还是文物保护相关工作，都让自己获得很强的幸福感。
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