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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
2025澳门历史记录查询免费汉文帝对匈奴的骚扰虽然非常忧虑，但他在加强防范的同时，还是不断派遣使节与匈奴和谈。文帝在后元二年（前162年）诏书中阐述了他不愿“结难连兵”的和平理念后，叙说了他对和平的追求：“故遣使者冠盖相望，结轶于道，以朕意于单于。今单于反古之道（返归和亲），计社稷之安，便万民之利，亲与朕俱弃细过，偕之大道，结兄弟之义，以全天下元元之民。和亲已定，始于今年。”
