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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

根据香港医院管理局最新消息，香港玛嘉烈医院近日接收第三名参与“大湾区跨境直通救护车试行计划”的病人，由跨境直通救护车以“点对点”方式从澳门运送到香港接受治疗。这也是该试行计划开展以来，首次安排病人从澳门运送至香港接受治疗。

　　　　有一次，简纶廷在舞台上用硬币变出了一个悬浮的光点，这并不稀奇，但随后，他从光点中抽出了一片洁白的羽毛。光点熄灭后化为一颗种子，在幕布后缓缓生长成参天大树。幕布落下，他一挥手，那片羽毛隐入树梢，一只白鸽出现，随后飞向观众——硬币、羽毛、鸽子，都是魔术界最古老的道具，但这个年轻人，用它们讲述了生命的故事，创意的表达充满时代气息。