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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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日前，2024年中国自由式小轮车联赛总决赛青年女子组比赛，年仅10岁的河北女孩高森亚夺冠。然而，去年7月时，她还是个刚开始训练的“初学者”。“我相信只要够热爱、够勇敢、够努力，肯定会飞跃出属于自己的完美弧线。”
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