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1989年起，吴孟达与刚出道的周星驰展合作，首部合作的影片是《盖世豪侠》，随后这对黄金搭档开启了十余年的长期合作，吴孟达累计参演了11部周星驰主演电影，包括《赌圣》《逃学威龙》《鹿鼎记》《食神》《大话西游》《喜剧之王》等经典喜剧。
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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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