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　　　　“第一次到海上平台进行测试，看着火箭在晃动的平台上缓慢起竖，起竖越高，火箭的晃动幅度越大，而晃动的幅值必须在合适阙值内，才能保障火箭不受损坏。浪在几级时它的晃动幅值是多少，我们必须给出一个定量的判断。”滕瑶回忆。

2024年曾被称为“城市NOA元年”，多家车企及品牌都推出了“全国都能开”“端到端”的新技术，使智驾应用的热度持续飙升。而新的一年，智驾正在走向更大范围的普及。中国电动汽车百人会发布的《汽车智能化发展报告（2024）智驾篇》预测，高阶智驾已经迈过“尝鲜期”，高速NOA、城市NOA等功能正在向10万～20万元的主流价格区间普及。数据显示，2024年中国乘用车自动驾驶的渗透率超5成。中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟预计，这一数字到2025年底可能会上升至65％左右。智驾技术正逐渐成为中国日常交通出行的重要组成部分。

　　　　那时，“北京中轴线”刚刚列入《中国世界文化遗产预备名单》。专家们正对中轴线上的重要文物建筑进行保护修缮。“我的工作其实就像把咱们家的老照片翻出来，送上国际舞台。天坛、景山、正阳门这些‘祖师爷’级别的建筑，一个个都被专家们重新诠释，准备闪亮登场。”铁铮说。