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有些患者担心给家人、医护添麻烦，很少主动表达想要什么。还有些临终患者感到，自己想说的话不方便向家人倾诉，因为家人会回避一些死亡话题，他们反而很愿意向医护人员或社工敞开心扉。这时，就需要安宁疗护工作者通过一些方式引导患者没有心理负担地说出自己的心愿。
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除了普通路况，您知道“天工”是如何应对特殊天气和路况的吗？比如如何实现雪地奔跑？应对复杂地形的移动能力提升，将成为人形机器人走出实验室，在真实环境执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的基础。
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