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据介绍，垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进，增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等，使火箭一子级得以重复利用，进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收，使用的发动机必须具备两个关键的基本能力：多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司（SpaceX）研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中，发动机总共要经历3-4次点火，通过频繁的点火启动并调节推力大小，控制火箭飞行的速度和姿态，以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外，最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键，四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能，使火箭平稳着陆。
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“我是赖翊凡，1988年出生于台湾省宜兰县。2020年，我和妻子结婚后，陪她来到遵义市绥阳县的老家。在当地政府的支持下，我开始收徒传艺，并组建了同心龙狮战鼓队。如今，队伍在遵义已经小有名气，无论是公司的年会庆典，还是民间的婚礼祝寿都时常会请我们到现场舞狮。随着春节临近，我们几乎每天都要外出表演。”
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