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外观设计上，ES90预计前脸采用类似EX90的设计风格，配备标志性的“雷神之锤”LED大灯，有流畅的车顶线条、隐藏式车门把手，车尾可能在后窗两侧使用竖置的横条尾灯，下部尾灯不排除是C型设计，车尾有小鸭尾。

　　　　在智能驾驶发展初期，车企竞逐激光雷达等硬件设施，这也被认为是高阶智驾的门槛，而高成本硬件的搭载更让智驾成为高端车型的标配。据统计，2024年前11个月，国内乘用车市场智能领航驾驶系统累计标配量达175万套，其中高速领航系统和城市领航系统分别为145.8万套和29.4万套，对应渗透率分别为7.2%和1.5%，但在售价20万元以下的新车市场中，领航系统的渗透率仅为0.9%。