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“‘端到端＋大模型’决定了对于算力有较高的要求。”俞荣锦谈到，算力的增加，还体现在其他一些方面。例如，为了实现高效、准确的AI推理，车企及相关技术开发者可能需要花费更多精力在大模型优化、量化等技术上，以保证大模型与端到端配合的高效运行。同时，除了端到端智能驾驶系统本身对大算力的需求外，对云端算力要求也很高，这是因为端到端智能驾驶依赖于大规模数据集，系统训练过程非常耗费算力资源，尤其是为了让大模型具备对复杂路况有足够的识别能力，训练过程需要在大量的模拟场景和真实世界的数据上进行，可能涉及数亿、数十亿甚至更大的样本量，通常是样本量越大，系统就会越成熟，而这种大规模的算力需求，也推动了对高性能的计算芯片、计算模块等算力硬件的需求。
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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
今晚开什么特马直播此次演出是指挥家谭利华第13次、北京交响乐团第16次登上北京新年音乐会的舞台。开场奏响北京新年音乐会保留曲目《红旗颂》，这首由著名作曲家吕其明创作的赞美革命红旗的曲子是陪伴观众多年的曲目，依然给现场观众们带来亲切和感动。随后，北京交响乐团携手北京音协合唱团献上了刘炽作曲的《祖国颂》以及打击乐协奏曲《龙腾虎跃》、经典红歌《在灿烂的阳光下》《北京颂歌》等。
