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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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另一方面是“引远水”：抢人。在城市竞争力中，“人”正在成为越来越关键的因素：生产和消费的每个环节都需要稳定可观的各层次人才和外来务工者；社保大盘子的支撑也需要更多年轻人；这些新市民还能逐步成为中长期住房市场的重要消费力量。
新49彩库图此次与米兰冬奥会无缘，对于中国女冰来说只是复兴道路上必须经历的坎坷。由于队伍实力与像日本队这样的世界强队仍有一定差距，中国女冰当下最重要的还是不失信心，通过加快年轻队员的培养、不断提高自身的实力，期待下一届冬奥会再来。
