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由于人手指形状不同,感觉到的柔软度可能不同。因此,研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数,然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数,并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节,可以对关节进行调节,使其变得更硬或更软。
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自打石祥立记事起,他就意识到自己的家庭与别人的不同,因此他一度沉默寡言、内向、自卑。高中时,石祥立才第一次主动跟人打招呼,“当时心里很紧张,仿若紧绷着弦,害怕对方不予回应”。幸运的是,得到了对方的反馈后,他发现“这种感觉还挺美好的”。这个场景随着时间的推移,在石祥立心里愈发清晰。
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