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2022年6月25日，团队牵头完成了国内首款介入式脑机接口动物羊试验，突破了介入式脑电电极、血管内脑电采集等核心技术，完成了支架、导管等神经介入器械产品研制，解决了传统侵入式脑机接口对脑区造成不可逆损伤的弊端。2023年5月4日，团队牵头完成了全球首例非人灵长类动物介入式脑机接口试验，实现了介入式脑电信号从被动采集到主动控制的技术飞跃，突破了血管内脑电信号采集、介入式脑电信号识别等核心技术。

　　　　最终，所有的努力都是为了恢复到最初的形态。通过测量纵横比（长度与宽度的比例），研究人员发现，尽管经历了种种磨难，星形海葵仍然能够恢复到受伤前的完美比例。因此，即使体积缩小了，它依然保持着那独一无二的优雅身姿。