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钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人，使用自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，身高1.7米，自重仅50公斤，单手负载达5公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，可以实现单腿跳跃的高难度动作。
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