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论文通讯作者、清华大学精密仪器系教授施路平介绍，在开放世界中，智能系统不仅要应对庞大的数据量，还需要应对如驾驶场景中的突发危险、隧道口的剧烈光线变化和夜间强闪光干扰等极端事件。而传统视觉感知芯片面对此类场景往往出现失真、失效或高延迟，限制系统的稳定性和安全性。
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六方宫灯是北京宫灯的主要形式。传统的六方宫灯，分为上下层，大体上由主框架和上下扇组成。主框架由六个相同的副框架组合而成。上扇和下扇的柱子上分别粘有装饰纹样。另外，每一部分都是一个独立的个体，可随意拆卸和组装。值得一提的是：看似复杂的结构，在制作过程中不需要一个钉子，全由榫卯结构拼合而成，和古建筑有异曲同工之妙：古建筑有梁，宫灯也有弯梁；古建筑有柱子，宫灯也有柱子；古建筑在梁与柱或枋与柱的交接处有雀替，宫灯上相对应的位置叫飞角牙子……
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