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　　　　唐洁一家四代都从事古陶瓷修复。小时候，爷爷开了一家古玩店，也经常带她逛古玩市场，收罗古物。逛完市场后，爷爷会和爱好古玩的朋友一起欣赏、品评收集到的古物，还会讲述器物来源，分析年代特征、器形、釉色、价值等。对唐洁而言，这些器物就是她儿时的玩具，古物的故事就是独属于她的童话。

对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　在周一10年期国债收益率下破2%后，周二不同期限国债收益率普遍有所回升，回升幅度在下午有所回落。截至发稿，10年期国债活跃券“24附息国债11”收益率上行0.75BP，但收益率1.9875%仍处于2%以下，盘中一度上行超过1BP触及2%关口；30年期国债活跃券“24特别国债06”收益率上行0.5BP至2.1675%。