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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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中国青年报客户端12月1日北京电（中青报·中青网记者 卞心怡）今晚，国际雪联单板滑雪大跳台世界杯北京站决赛在首钢大跳台进行，中国选手杨文龙以总分159.25的成绩获得季军。苏翊鸣因前两跳选择的反转1980均出现失误，从而无缘领奖台。日本选手荻原大翔获得冠军，意大利选手扬·马泰奥利获得亚军。
香港今晚精准一码从化石形态上看，包阳工蕨株高仅约45毫米，孢子囊穗长仅5.8至10.8毫米，这与当时类似植物100至200毫米的体长相比，显得极为“迷你”。为何同一时间、类似物种之间会出现如此大的体型差异？研究团队对距今4.3亿至3.9亿年前全球工蕨类的多维形态特征数据进行分析。
