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而为了获取这项研究所需的小龙虾壳,邓红兵团队曾2天吃掉200斤小龙虾。“根本吃不完,除了我们团队,还邀请了学院其他团队一起来吃。”邓红兵称,加上前期研究,他和学生这两年大概在学校吃掉了600斤小龙虾。
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无法与人工准则模型进行“组装”,也是“一段式端到端”不可忽视的缺点,尤其是涉及安全的准则模型。另外,还有数据要求质量高+数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时,“一段式端到端”系统,比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据,也会影响模型迭代。
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