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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

蔡磊表示，家长首先要以身作则，在言传身教中树立良好家风。其次，应有意带孩子多参加家族活动，让孩子更多地了解家族历史和优良家风传统，“家风的树立和传承应融入日常生活，让孩子在衣食住行中受到家风的浸润和熏习”。此外，还要让孩子了解中华民族深厚而多样化的家风传统，开阔孩子的视野，培养孩子的家国情怀和社会责任感。

　　　　对此，“20条”从健康状况评估、运动能力评价、疲劳状态以及心理状态评估、特殊风险因素筛查等4个方面提出了儿童青少年运动风险筛查的指导性建议，力图尽早发现潜在的健康隐患，降低与运动相关的伤害和损伤风险，保障儿童青少年在运动中收获更多健康。