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　　　　神十九乘组同样进行了空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检，出舱作业位置主要在问天舱外，在进行机械臂路径规划时，要综合考虑避免航天员与舱体或太阳翼发生干涉碰撞，地面为此进行了大量优化设计、验证和仿真工作。

澳网首轮面对邦达尔，王雅繁在先丢一盘且决胜盘先被破发的不利局面下实现逆转，以3比6、6比3、6比4拿下新赛季首胜。值得一提的是，王雅繁已经连续六个大满贯都成功晋级次轮。可见，经验是王雅繁的优势。王雅繁表示，大家都希望打好大满贯，我只希望能够一步步向前，走得越远越好。

　　　　宋人在文章中对于食物烹饪过程和烹饪方法进行详细记述，始于苏轼。苏轼和一般文人书写饮食仅仅“纸上谈兵”不同，他对于烹饪多有亲身实践。如对于煮猪肉和煮鱼的过程和方法有详细记述，在《猪肉颂》里，苏轼强调的是小火慢煮，“待他自熟莫催他，火候足时他自美”。在《煮鱼法》一文中，苏轼则强调要在前后不同的时间点在鱼里加入葱白、生姜、萝卜汁、酒、橘皮线等调味品，来给鱼去腥提鲜。