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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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这种理解可能非常细微，包括但不限于人们的快乐、悲伤、愤怒、害怕等“大情绪”，连更微妙、更多维的“小情绪”也在体察范围内，譬如钦佩、崇拜、沉迷、讽刺、羞耻等，“Hume AI”在其网站上总共列出了53种不同的情绪。
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