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　　　　中国青年报客户端北京9月11日电（中青报·中青网记者 余冰玥）九大主题区、200余组彩灯组、10万余个灯饰配件……9月14日，“京彩灯会”——2024年北京中秋国庆彩灯游园会即将在北京园博园开幕。占地600余亩的展区中，将有200余组彩灯和10万件彩灯挂件与市民见面。今晚，记者实地探访“京彩灯会”，提前感受灯会“精彩”。

王宏伟表示，歌剧是一门综合性艺术，集音乐、戏剧、文学、舞蹈、舞美为一体，对非职业院团的“学院派”高等音乐学府而言，对学科建设和管理能力的要求都非常高。今后将把更多经典民族歌剧引入天津音乐学院的教学实践中，以创作为核心任务、以演出为中心环节，努力推出更多思想精深、艺术精湛、制作精良的优秀作品。（本文图片均由天津音乐学院提供）

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。