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据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
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全年全国一般公共预算收入219702亿元，比上年增长1.3%；其中税收收入174972亿元，下降3.4%。全国一般公共预算支出284612亿元，比上年增长3.6%。全年现行支持科技创新和制造业发展的主要政策减税降费及退税金额26293亿元。
下载49图库港澳台2月20日，蔚来App发布消息称：“有一张盘到包浆的截图在各种群里流传，说某豪华车企裁员50%，评论区有人带节奏是蔚来，‘造谣张张嘴，辟谣跑断腿’。本着为大家认真负责辟谣的态度，我们特地找公司HR负责人做了核实，被HR吐槽了一番：离谱到家。”
