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《北史》与《北齐书》纂成的时代，距离玉壁之战仅有百年，相关记载基本一致，其中仅提到《敕勒歌》之名而未出现全文。又400年后，《敕勒歌》全文被郭茂倩所编《乐府诗集》收录，其时已是宋代。从此开始，《敕勒歌》究竟是斛律金即兴原创，抑或只是经其翻唱的北地民歌，评论者一直争议不休。
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比如，传统的车辆驾驶决策与控制方法，依赖于全面的交通知识、完善的驾驶规则。而在应用人工智能以后，可在自动驾驶决策控制中考虑更加复杂的驾驶环境。“加入其他车辆轨迹、道路设施、乘客反馈等信息，帮助自动驾驶车辆更好地理解驾驶环境，并做出合理的驾驶决策。”陈菁举例。
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