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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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在广东广州感受木棉花的灿烂热烈，在河南洛阳欣赏牡丹花的雍容典雅，在浙江杭州品味桂花的沁人馨香……2023年4月起，本版推出“一朵花读懂一座城”栏目，截至目前已刊出18期报道，探寻市花与城市的故事，倾听当地改革发展的铿锵足音。
澳门6合他告诉记者，在噪音处理的过程中，团队面临的较大挑战之一是如何处理突发噪音和复杂场景中的噪音。“传统的降噪技术往往只能处理稳定的噪音，而对于拍手、放杯子等突发噪音则无能为力。比如出现混响现象，在空旷的房间里拍一下手，会有声音的反射，如果房间里开了空调，还会混入空调运行的声音等。”
