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　　　　文二菜市在规划阶段下了很多功夫，引入浙江顶尖的VI视觉设计团队、建筑设计团队，参考多家外国菜市场改造方案后，融入本地文化创新设计。为了让顾客有更好的体验，菜市的动线摒弃了传统长条形设计，改为若干个回字形设计，顾客可以走最短路径去自己想到的摊位，更有“逛”的感觉。文二菜市的标志牌上，蓝绿色条纹像西湖的水波，主标志“文二”二字的变体仿佛夕阳下的雷峰塔，背景纹理融入了三潭印月的美景。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　真菌-计算机接口实现了菌丝体与机器人之间的有效通信。当研究人员对菌丝体进行光照时，它们会产生电脉冲以驱动机器人移动。研究人员发现，由于真菌不喜光，因此当向接口照射更多紫外线时，真菌产生的电信号响应更强烈，从而使机器人移动得更快。