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据“中国电动汽车百人会”发布的《汽车智能化发展报告（2024）智驾篇》（后文简称“《报告》”）指出，高阶智驾已经迈过“尝鲜期”进入大众普及阶段，高速NOA、城市NOA等功能，正进入10万-20万元的市场。佐思汽研的数据也进一步印证了这一趋势，城市NOA是各大车企的必争之地。城市用车场景占据了个人出行的高频部分，使用占比高达71%，其中，在用车时段方面，城市场景的使用频率更是达到90%。

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