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“此前，国内外的机器导盲犬都是四足设计，需要一直踏步保持稳定，声音较大。”上海交通大学教授高峰介绍，该导盲机器人集成了视觉、听觉、力觉等多模态感知，具备室内外精准导航、人机协同避障及交通信号识别等功能，并基于认知大模型实现无障碍语音交互，通过盲杖引导盲人前进并动态调速，最高可达4米/秒。
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明清时，燕九节风俗最盛。当日北京市民纷纷赶往白云观，以至道路为之拥塞。进入观内，大家在廊下席地而坐，高谈阔论、畅饮开怀、博戏为乐。更有青年子弟，在观外跑马骑射，喝彩声和着尘烟，将节日气氛推向高潮。每年燕九节的真正高潮都在十九日晚。白云观内“火树星桥”，游人如织。传说这天晚上，丘真人会下凡来到白云观，扮作游人甚至是乞丐，点化有缘人。京城百姓都期待着在这一天能够得会神仙。现在，每年燕九节白云观依旧还会有各种活动。
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