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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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村里火锅坊的青年老板薛良良说，以前在县城周边做烧烤生意，但是摊位不固定，生意自然也不稳当，听到村里为了发展旅游业，鼓励村民开展经营活动，他便回到村里开起了火锅烧烤店。“村里从年货节到春节灯展，活动不间断，游客也源源不断，生意也日渐红火，每到饭点都座无虚席。”
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