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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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与生物主体的漫长进化之路相比，人工智能每一次的技术进步几乎都会赋予主体性更多新内涵，让我们对“机器能否像人一样行动”这个问题有了新的认识。在人工智能的早期发展阶段，是否能够展现自主性、社交性、反应性和主动性，成为衡量其是否具有主体性的关键标准，这些特征构成了人工智能的弱主体性。我们希望机器能够做一些简单的任务，比如，智能家居系统根据室内光线的变化自动调节窗帘的开合。这些主要体现了人工智能在模仿人类行为上的自主能力。
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