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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　这是中方在谈及“多极化是当今世界的基本趋势”时作出的表述。2月10日，慕尼黑安全会议（以下简称“慕安会”）发布专题报告。报告以“多极化”为主题，认为世界多极化势头日趋强劲。中国是多极秩序的主要支持者，倡导平等有序的世界多极化。中国民众普遍相信，多极化能带来和平与繁荣。