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和很多羽毛球双打组合一样，在郑思维、黄雅琼职业生涯的初期，他们都曾有过与其他搭档合作的经历，而且从事的项目也不只是混双，郑思维就曾参加过男双，黄雅琼也曾参加过女双。直到7年前，中国羽毛球队将郑思维与黄雅琼搭档在一起，一对世界羽坛混合双打的黄金组合才就此诞生，两人很快就开启了“开挂”般的人生。

　　　　他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。