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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

了解陨石起源是天文学领域最古老的问题之一，从更大尺度来看，还具有人类学意义。因为陨石对地球历史的影响和塑造，涵盖对地球大气的影响、对地质结构和地表形态的影响、对全球气候的影响，以及对生物生存和生态的影响。研究团队表示，截至目前，只有大约6%的陨石能明确其来源。

　　　　如今，一些火车站针对旅行中的痛点，开始尝试票务操作之外其它出行服务的探索，在已经到来的春运中受到了关注。比如外出旅行，抵达目的地后得先去酒店安置沉重的行李，才能出去游玩；准备返程时，时间尚早，想再去逛一逛，要么大包小包拖着走，要么寄存行李，还得留出足够时间，再返回来取，这样的行李负担曾经被认为无可避免。