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　　　　此前，郭艾伦在接受央视采访时说：“最难受的是刚戳我眼睛里的时候，我没经历过这事，感觉我的眼珠肯定是掉了，或者眼睛肯定被捅进去了。那时候是最恐惧的，那是发自内心的恐惧，所以说当时我是最绝望的。后来到车上我情绪非常激动，大喊说‘完了，我瞎了！我瞎了！’那种感觉我这辈子都忘不了。”

而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

　　　　本届虾米室内音乐节是继2021虾米室内音乐节后，虾米音乐娱乐再次推出多日制室内音乐节，其延续了虾米一贯以来独有的精神内核——“Another life”，旨在通过有温度、有独特审美观点的音乐演出企划为忙碌奔波的乐迷朋友们带去一场轻松、舒适的音乐跨年之旅。