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据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
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2025新奥门资料大全正版资料2024年12月31日23时59分，60秒新年倒计时开始。在首钢园，京津冀“永定祥和”的画卷在大屏幕上徐徐展开，永定河作线，串起京津冀广袤大地，屏幕上显示出北京“两园一河”“三山五园”，天津鼓楼广场、世纪钟、天津之眼，河北正定古城、山海关、避暑山庄等画面。最后10秒，京津冀三地同步共显倒计时画面，三地联动迎接新年，继续同心携手，推进京津冀高质量协同发展。
