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有人曾问孙机：“您对每一个问题的论证都非常详细，引证的资料非常多，您是怎么做学问的呢？”孙机回答，自己没有任何技巧，有时只是灵机一动，想将事情系统地梳理出来。脑子里有最基本的东西，写的过程中再去查查，而不是碰到问题临时去找。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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