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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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2月18日，上海，工程师在训练人形机器人采集信息。日前，上海首座人形机器人量产工厂——智元新创技术有限公司一期工厂实现大规模量产。目前，这家企业共推出了5款机器人，涵盖交互、重载搬运、数据采集、科研和工厂作业等多个领域。视觉中国供图
246天天好资料免费精选2025来到冲虚古观一侧，有洗药池和稚川丹灶两处。洗药池呈八卦状，有睡莲在水面伸展，池旁有一石刻曰：“仙人洗药池，时闻药香发。洗药仙人去不返，古池冷浸梅花月。”据说葛洪夫妇经常上山采药，所以这个水池就洗过1000多种药材。
