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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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在北京西郊阳台山（旸台山）南麓的千年古刹大觉寺南侧有座莲花寺，在莲花寺南侧的山坳中，还隐藏着四座鲜为人知的古塔。作为海淀区普查登记文物，因相关史料记载匮乏、始建信息不详，这四座古塔只能定名为“莲花寺南和尚塔群”。
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