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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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郭嘉昆表示，在中国和东盟国家领导人战略指引下，中国-东盟命运共同体理念深入人心，和平、安宁、繁荣、美丽、友好的“五大家园”建设取得积极进展。中国与东盟连续多年互为最大的贸易伙伴，双方自由贸易区3.0版升级谈判实质性结束。中国同马来西亚等国的免签安排成效显著，“澜湄签证”正式落地。中国和东盟始终是守护亚太和平、促进亚太发展的关键力量。
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