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李想是深圳信息职业技术学院无人机专业2022级学生，从小生活在城市的他，印象里的农田来源于影视作品，对农作物的了解也有限。“一开始我还以为里面种的是水稻，后来我同学很‘嫌弃’地跟我说那是小麦。”李想笑着说。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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