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　　　　第三类是不法贷款中介帮助不符合条件的企业或自然人获得贷款资质、提高授信额度、骗取银行贷款。比如，中介诱导和协助当事人开具虚假收入证明，虚构消费合同、银行流水，注册空壳公司，甚至伪造国家机关公文或证件，进行“包装骗贷”，抽取高额中介费。

触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　由于本次亚冬会分为哈尔滨冰上项目和亚布力雪上项目两个赛区，所以在两个赛区都分别设置了运动员村。亚布力运动员村的运动员代表计划下午三点出发乘坐一小时左右的列车抵达哈尔滨，随后到达开幕式现场，而冰上项目运动员村和主媒体中心以及即将举行开幕式的场馆都在哈尔滨国际会展中心，所以计划下午五点半左右出发，步行几分钟就可以抵达开幕式现场。