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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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48岁的董建立是李琳视频中的主人公之一，他在工地干活儿，总穿一身积灰的蓝色工装。董建立的儿子在南京上班，旧手机不用了，“淘汰”给他，因为手机充不上电，他找到李琳。李琳称要使用“纳米技术”清理插孔，要价100元，最后却只要了一瓶饮料。董建立家离李琳的手机店不远，遇到问题，骑着电动车就跑到店里，家里人有换手机的需求，他都找李琳。
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